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產(chǎn)品中心 / Product Center

上??蛣诘卤锌蛻魹樯系睦砟睿鳡I以歐美及日本工業(yè)為主的機械制造產(chǎn)品的國際貿(mào)易,包括焊機、編碼器、傳感器、電機、泵、閥、工件夾具、工業(yè)機器人等產(chǎn)品.我們在線材定制方面也有涉及。

SVH
所屬品牌:SCHUNK
產(chǎn)品型號:特殊機械手
五指伺服電動機械抓手 已批量生產(chǎn)的SCHUNK仿真 SVH 五指手幾乎與人類的手一樣完美。由于運動部件總共有 9 個驅動器,能夠以高靈敏度執(zhí)行各種抓取操作。彈性抓握表面保證了對物體的可靠抓握。電子裝置完全集成在腕關節(jié)上。

產(chǎn)品詳情

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

  • 適用于移動應用領域
    24 V DC,低能耗

  • 極其緊湊的設計
    控制、調節(jié)器和電力電子元件集成在腕關節(jié)處

  • 定義的接口
    輕松連接市場標準的工業(yè)和輕型機器人。

選件和特殊信息

  • 左手及右手版本
    根據(jù)人手的不同形態(tài),SVH 也有左手及右手兩種版本可供選擇。這使機械手能夠在技術范圍內重復人類用雙手執(zhí)行的操作。

  • 手部連接
    操作手的底部接口可以連接到快換系統(tǒng) FWK。FWK 對設備的運作至關重要。通信和電源通過彈簧加載銷進行傳輸。

  • 通過 ROS 驅動程序進行控制
    SVH,ROS1 和 ROS2 的驅動程序可以從網(wǎng)上獲取。還包括一本借助 Raspberry Pi 控制 SVH 的簡短手冊。